近10年來，由于廣泛采用和吸收微電腦控制、微機(jī)械等新技術(shù)、新成果與成熟經(jīng)驗，使精小型電動執(zhí)行器得到迅速發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛使用“微機(jī)＋隨動系統(tǒng)”結(jié)構(gòu)模式的微機(jī)型電動執(zhí)行器，它由微處理器完成信號傳遞、調(diào)節(jié)參數(shù)切換、狀態(tài)指示、控制量的輸出，增強(qiáng)了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的性能、使用及維護(hù)保養(yǎng)等方面的靈活性。
   （1）調(diào)試階段故障
    精小型電動執(zhí)行器的故障問題比較復(fù)雜，其特征是設(shè)計、制造、安裝及管理等諸多問題交織在一起。常見的故障有泄漏嚴(yán)重、速度難以調(diào)整穩(wěn)定，贓物或油污使傳動機(jī)構(gòu)卡澀或動作失靈。某些組件漏裝或裝錯彈簧、密封件，有些屬于設(shè)計欠妥，元件選擇不當(dāng)，動作不平穩(wěn)、定位精度差等，對待這類故障，應(yīng)耐心細(xì)致、慎重處理，逐一排除。
    （2）運(yùn)行初期和中期故障
    調(diào)試后進(jìn)入正常生產(chǎn)階段的故障特征是，少數(shù)密封件由于裝配質(zhì)量和材料質(zhì)量問題短期內(nèi)損壞而漏油，同時粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、雜質(zhì)和贓物脫落導(dǎo)致某些元件工作不穩(wěn)定。通常在運(yùn)行中期，系統(tǒng)元件/組件處于*運(yùn)行工作狀態(tài)，故障率較低。
    （3）運(yùn)行后期故障
    精小型電動執(zhí)行器運(yùn)行一段時間后，各類元件/組件因工作頻率和負(fù)載條件的差異，各易損件先后磨損超標(biāo)，這個階段的故障特征是位置反饋接觸不良、定位精度差、穩(wěn)定性下降、效率顯著降低、故障率逐漸增加。這時應(yīng)全面檢查，更換失效部件，全面修復(fù)故障。否則將給運(yùn)行人員帶來很多不便，甚至嚴(yán)重影響機(jī)組的正常調(diào)節(jié)和控制。